Kategoria:

UNITREE R1 Air

ocena eksperta

8
/10

Model UNITREE R1 Air to sprzęt zoptymalizowany pod kątem ekstremalnej dynamiki, skoków i szybkości przemieszczania się po płaskich powierzchniach. Dopisek „Air” definiuje radykalne cięcia wagowe w całej architekturze urządzenia. Inżynierowie zrezygnowali z ciężkich, stalowych osłon na rzecz ultralekkich kompozytów węglowych i paneli uformowanych z polimerów technicznych. Skutkuje to drastycznym obniżeniem bezwładności kończyn. Mniejsza masa ułatwia silnikom błyskawiczne zmiany kierunku obrotu, co przekłada się na naturalną zdolność do wykonywania gwałtownych manewrów omijania w ciasnych korytarzach magazynowych.

Redukcja wagi wymusiła pewne kompromisy inżynieryjne w obszarze modułów zasilających oraz sensoryki. Mniejszy pakiet ogniw litowo-jonowych oferuje krótszy zasięg operacyjny, a zastosowany system wizyjny opiera się na lżejszych, stereoskopowych kamerach wizyjnych zamiast masywnych skanerów obrotowych. Robota wyposażono w systemy amortyzujące ukryte bezpośrednio w stopach. Mechanizm ten pochłania energię kinetyczną podczas lądowania z wysokości, skutecznie izolując wrażliwe obwody drukowane od wstrząsów. Sprzęt ten znakomicie odnajduje się w roli zwiadowcy lub kuriera małych paczek w nowoczesnych centrach logistycznych.

Liczba stopni swobody (DoF)Powyżej 40 niezależnych osi ruchu
Główny system nawigacji przestrzennejSkaner 3D LiDAR oraz kamery RGB-D
Materiał budowy ramy nośnejWzmacniane stopy aluminium lotniczego
Główne przeznaczenie środowiskoweLaboratoria i jednostki badawcze
+Zdolność do wykonywania wysokich podskoków
+Amortyzatory pochłaniające uderzenia w stopach
+Zminimalizowane ryzyko uszkodzenia posadzki
-Wrażliwość na silne podmuchy wiatru
Obejrzyj zdjęcia w sklepie
Zobacz produkt w:
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
NAJNOWSZE WPISY
WARTO SPRAWDZIĆ
baner
POWIĄZANE ARTYKUŁY