UNITREE G1 Edu U6

Zaawansowany robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U6 to platforma ukształtowana z myślą o ośrodkach akademickich i centrach badawczo-rozwojowych. Skrót „Edu” określa otwartą architekturę oprogramowania, która daje inżynierom pełen dostęp do niskopoziomowego sterowania silnikami. Wersja z oznaczeniem U6 dysponuje rozszerzonym modułem obliczeniowym, odpowiedzialnym za przetwarzanie algorytmów sztucznej inteligencji bezpośrednio na urządzeniu (Edge AI). Główny szkielet maszyny wykazuje ogromną elastyczność kinematyczną, co ułatwia odwzorowanie skomplikowanych ruchów anatomii ludzkiej, w tym głębokich przysiadów oraz chwytania przedmiotów o nieregularnych kształtach.

Zintegrowany układ wizyjny opiera się na umieszczonym w głowie module 3D LiDAR o bardzo szerokim kącie widzenia oraz precyzyjnych kamerach głębi. Sprzęt ten nieustannie skanuje otoczenie, tworząc gęstą mapę punktów, co ułatwia procesorowi wyliczanie bezkolizyjnych ścieżek omijania przeszkód na halach. Mechanika ramion wykorzystuje specjalnie skalibrowane silniki bezszczotkowe z przekładniami o minimalnym luzie zwrotnym. Pozwala to na aplikowanie precyzyjnej siły nacisku, chroniąc kruche obiekty przed przypadkowym zgnieceniem. Z uwagi na badawczy charakter platformy, moduł zasilający umieszczono w łatwo dostępnym miejscu, co upraszcza jego błyskawiczną wymianę podczas ciągłych, wielogodzinnych testów laboratoryjnych.